06.02.2020

Робот-тягач

Автономный роботизированный тягач для автоматизации повторяемых перемещений материалов и товаров на производствах и складах.

Робот-тягач RoboCV Спецификация.

Технические характеристики:

  • Габариты, м (Д*Ш*В):  1,6 * 0,8 * 2,2
  • Масса, кг: 1220
  • Грузоподъемность, кг: до 5000
  • Максимальная скорость, м/с: 2,2
  • Источник питания: АКБ Li-Ion / Pb
  • Способ заряда АКБ: замена / подзарядка
  • Режим работы: 24/7
  • Точность навигации, см: 5
  • Минимальная ширина проезда для разворота, м: 2,9
  • Минимальная ширина дороги для max. скорости, м.: 2,9

Принцип работы роботов-тягачей.
Роботы-тягачи перевозят грузы на тележках (прицепах), двигаясь по заранее проложенным маршрутам от одной точки остановки к другой. В роботе может быть заложено одновременно несколько разных маршрутов движения. Максимальная скорость движения робота-тягача — 2.2 м/с, настройки позволяют регулировать скорость робота на любом участке маршрута.

Возможные варианты действий робота-тягача на точке остановки:

  • робот ждет нажатия кнопки на дисплее для движения к следующей остановке;
  • робот стоит определенное время, по истечении которого продолжает движение;
  • робот ожидает сигнала по Wi-Fi от IT-системы управления производством с информацией о том, к какой следующей точке остановки двигаться.

Во время стоянки робота на точке остановки к нему можно прицеплять/отцеплять тележки или пополнять/разгружать эти тележки, не отцепляя их от робота. Пополнение и разгрузка тележек может быть реализована в ручном или автоматическом режиме.

Проезд перекрестков и узких участков.

Робот уступает дорогу технике и другим роботам при проезде перекрестков. Доступна настройка временного запрета на проезд определенного участка маршрута для всех или некоторых роботов, например, в случае необходимости встречного разъезда двух роботов на длинном узком участке маршрута или сложном перекрестке, роботы будут проезжать его по очереди, получая разрешение на проезд от сервера.

При наличии на производстве пересечения маршрута робота с рельсовым участком конвейера, переезды могут блокироваться для роботов сервером на время проезда платформы по конвейеру.

Проезд автоматических ворот.

Роботы умеют самостоятельно, без дополнительной интеграции, проезжать автоматические ворота.

Габариты и количество тележек (прицепов).

Роботы-тягачи могут перевозить поезд из нескольких тележек одновременно, а ширина тележек может достигать нескольких метров. Максимальное количество тележек и их предельная ширина зависят от конкретных условий эксплуатации: характер груза, ширина проездов. Робот-тягач без тележек разворачивается в проезде шириной 3 метра. Ширина проезда для разворота с тележками зависит от габаритов и количества тележек.