07.02.2020

Система обеспечения безопасности людей и имущества.

Система безопасности роботов RoboCV построена на датчиках и компонентах производителей сертифицированного оборудования для систем безопасности. Все компоненты безопасности роботов соответствуют требованиям по безопасности ЕС (EU 42/2006 Machinery Directive) и имеют сертификаты безопасности, подтвержденные испытаниями (CE TUV Rheinland). Оборудование системы безопасности соответствует стандартам: EN 13849-1 (Pld), IEC 62061 (SIL CL2), IEC 61508 (SIL 2), IEC 61496-3 (Type 3), C UL US AOPDDR 17LL.

Робот оснащен лидарами, запрограммированными наборами зон безопасности различной конфигурации для торможения и остановки при обнаружении препятствия на пути движения. На рисунке приведены примерные формы зон безопасности робота-штабелёра при движении вперед и при правом повороте. Размеры зон  зависят от положения рулевого колеса и пропорциональны остановочному пути робота: чем больше скорость, тем больше зоны безопасности.

Время отклика лидара — 80 мс, плоскость сканирования на высоте ~20 см параллельно полу. Движение задним ходом ограничено 0,3 м/с в соответствие с требованиями безопасности стандартов США и ЕС: ANSI / ITSDF B56.5-2012 и ЕС EN 1525 и дополнительно контролируется вспомогательными датчиками и сопровождается громкими звуковыми сигналами. Надежность системы безопасности достигается дублированием канала передачи данных для каждого из лидаров и алгоритмами самотестирования для каждого канала.

Все роботы оборудованы кнопками аварийной остановки.