22.09.2020

Роботизированная шаттловая система

Компания RoboCV совместно с командой Стелкон представляют революционную технологию на рынке складского хранения: роботизированная система для перемещения грузов, интегрированная с технологией Pallet Shuttle. Pallet Shuttle — система хранения высокой плотности, которая позволяет максимально эффективно использовать складское пространство для хранения грузов. 

Принцип работы шаттловой системы

Для того чтобы начать загрузку новой партии товара на стеллажи, робот-штабелер помещает радиоуправляемую тележку (радиошаттл)  на рельсы, расположенные непосредственно под обрабатываемым ярусом.

После этого робот-штабелёр начинает ставить на край грузовых рельсов поддоны, а шаттл начинает отвозить поддоны от края к первому свободному месту в глубине канала. Шаттл автоматически возвращается к краю стеллажа и распознаёт над собой поддон, а затем, приподняв его за счет встроенной гидравлики, повторяет цикл. По окончании загрузки радиошаттл может быть переставлен в другой ярус или отправлен на подзарядку.

Конструкция

Конструкция представляет собой блок модифицированных набивных стеллажей, разработанных компанией Стелкон. Суть модификации заключается в том, что если у классического глубинного стеллажа имеется по паре рельсов (на каждый ярус) слева и справа, на которых и располагаются поддоны, то стеллаж для системы Pallet Shuttle имеет еще одну пару рельсов на 20–25 см ниже основных.

На основную пару рельсов ставятся поддоны, а по нижней паре перемещается радиошаттл, размер которого точно соответствует размеру применяемых поддонов. Тележка имеет небольшую собственную высоту, а, следовательно, может свободно перемещаться под рядом поддонов соответствующего яруса.

Радиошаттл сконструирован на устойчивом шасси: колеса большого диаметра покрыты специальным материалом, обеспечивающим бесшумное движение при перемещении по рельсам.