- Транспортировка входящих паллет (приемка).
- робот определяет положение паллеты и сканирует штрих-код;
- робот перевозит паллету к целевой ячейке в стеллаже;
- водитель погрузчика или робот* поднимает паллету в целевую ячейку.
- Транспортировка исходящих паллет (отгрузка).
Кейс 1 (1-ый этаж стеллажа).
- робот перевозит паллеты с 1го этажа стеллажа*;
- паллеты с других этажей перевозятся водителем погрузчика.
Кейс 2 (все этажи стеллажа).
- водитель погрузчика спускает паллеты на 1й этаж стеллажа;
- робот перевозит паллеты с 1го этажа стеллажа;
- Захват и установка паллет на конвейер.
- роботы захватывают паллеты с конвейера и/или ставят паллеты на конвейер.
- Кросс-докинг.
- роботы перевозят паллеты между буферами или зонами.
- Подбор заказа.
Кейс 1 (подборщик к товару).
- робот следует за сборщиком вдоль стеллажа;
- робот останавливается в каждой точке подбора заказа.
Кейс 2 (товар к сборщику).
- робот подвозит паллеты с товаром к точке подбора;
- сборщик находится в точке подбора;
- роботы обеспечивают непрерывный подвоз паллет сборщику;
- Перевозка прицепов и тележек роботами-тягачами.
*установка и захват паллет на высоте более 1 метра возможна только в безлюдных пространствах.